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诸城台达伺服

       诸城台达伺服系统设计步骤及方法:       1、设计要求分析,系统方案设计:先对诸城台达伺服系统的设计要求进行分析,明确其应用场合和目的、基本性能指标及其

上线时间: 2021-01-28

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       诸城台达伺服系统设计步骤及方法:


       1、设计要求分析,系统方案设计:先对诸城台达伺服系统的设计要求进行分析,明确其应用场合和目的、基本性能指标及其它性能指标,然后根据现有技术条件拟定几种技术方案,经过评价、对比,选定一种合理的方案。

  2、系统性能分析:方案设计出来后,尽管各具体结构参数还没有确定,也应先根据基本结构形式对其基本性能进行初步分析。

  3、执行元件及传感器的选择:方案设计只是对执行元件及传感器进行了初步选型,这一步应根据具体速度、负载及精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。

  4、机械系统设计:机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具体结构及参数的设计,设计中应注意消除各种传动间隙,尽量提高系统刚度、减小惯量及摩擦,尤其在设计执行机构的导轨时要防止会产生爬行现象。

  5、控制系统设计:控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。

  6、系统性能复查:所有结构参数确定之后,可重新列出系统精确的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。经过复查如发现性能不够理想,则可调整控制系统的参数或修改算法,甚至重新设计,直到满意为止。