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潍坊运动控制的两大特点

发布时间:2018-06-26 16:39:22
        潍坊运动控制是实时控制机械运动部件的位置、速度等,使它按照设计的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。主要具有以下两方面的特点:
        (1) 潍坊运动控制的独立驱动:每个主动模块应具有驱动能力,完成特定的运动和动作。如在机器人结构中,每个主动单元就是实现一个或多个自由度的关节或运动单元。为了减少在模块问的机械运动传递,因此每个主动模块都有自己的驱动系统。 
        (2)独立数据处理。每个模块单元在运动学和动力上应具有相对的独立性。如在机器人的运动学和动力学中,各单元之间的耦合非常强,为了实现模块化设计,应尽可能保证模块在运动学和动力学上的独立性,可以考虑通过模块来分别调整机器人的各运动学参数。
         潍坊运动控制因具有以上两大特点受到了较多消费者的信赖与认可,诸城市青志自动化设备有限公司有多年的产品生产经验,欢迎前来咨询订购。
 
潍坊运动控制

标签:  潍坊运动控制

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